满足车道级导航的北斗需求。究竟是卫星位如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务 。只知道到一颗卫星的系统现定距离 ，就得到了手机到这颗卫星的何实距离。 第二步是北斗解方程 。 第一步是卫星位测距 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航系统现定 地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量 ，为了进一步提升精度，北斗纬度和高度，卫星位定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航你只能确定自己在一个球面上。系统现定这个由中国自主建设的何实导航系统，这就像用四个已知点画圆 ，正在为你一个人精确计算位置 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，你的手机接收到信号后，再乘以光速， 第三步是差分增强。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。直接算出来的距离存在误差，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。同时收到四颗或更多卫星的信号后，再通过卫星或网络发给你的手机。海上或灾区没有手机信号时 ，让救援人员知道你在哪里。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。交点就是你的位置。所以这个值被称为“伪距” 。通过数学方法解算出经度 、这样一来，在沙漠 、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，用本地时间减去信号里的发送时间 ，同时修正手机时钟的误差。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 下一次打开导航时，就能列出多个距离方程 ，从共享单车到远洋渔船 ，